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Integraciones1 de noviembre de 2026· 5 min de lectura

Dónde está cada semirremolque: posicionamiento Wheere en tiempo real en YARDtwin

Un mapa de campa solo es tan fiable como sus posiciones. Los registros de entrada en puerta, las llamadas a muelle y las tareas de maniobra te dicen dónde debería estar un semirremolque; un sistema de posicionamiento te dice dónde está. Este breve vídeo combina ambos: rastreadores de radio Wheere sobre los semirremolques, sus posiciones llegando al conector Wheere en tiempo real de YARDtwin, y el mapa de campa, la puerta y el registro funcionando todos a partir de una posición medida.

Campa de demostración: posiciones reproducidas en el formato de datos de Wheere a través del conector Wheere en tiempo real de YARDtwin. Todo lo que la campa hace con ellas es el producto en producción.

Cómo entra una posición

Wheere calcula la posición de cada rastreador por radio y envía cada posición a YARDtwin como un mensaje firmado: un HMAC sobre el cuerpo y un ID de evento que impide reproducciones. YARDtwin verifica la firma, busca el rastreador en el registro de etiquetas del sitio para encontrar su semirremolque y asocia el semirremolque a la reserva abierta del día, o a un semirremolque aparcado cuando no existe ninguna. A partir de ese momento, la reserva, el mapa de campa y la puerta comparten una única posición.

Nada en esa cadena está simulado. Los semirremolques del vídeo fueron conducidos mediante posiciones reproducidas en el propio formato de datos de Wheere, pero cada asociación, cambio de estado y entrada de auditoría fue generado por el código en producción.

Entrante: llegado, registrado y liberado por el semirremolque

Una entrega entrante de un transportista, reservada para el muelle tres. Con la llegada automática activada en el sitio, en el momento en que el rastreador cruza el límite del recinto la reserva queda registrada como llegada y se completa el check-in, con la hora y la distancia anotadas y sin que nadie en la garita teclee nada. El marcador sigue entonces al semirremolque por la vía de la campa hasta su muelle, y los propios detalles del semirremolque muestran sus coordenadas, su origen y el recorrido realizado.

Una vez descargado, la puerta completa la lista de verificación de salida y lo autoriza. El camión sale y YARDtwin registra la salida en el momento en que el semirremolque supera el perímetro.

La maniobra: un movimiento, un toque

Un semirremolque depositado necesita estar en el muelle seis. El movimiento llega al teléfono del maniobrero; mientras el semirremolque es trasladado por la campa, el mapa muestra cada metro y conserva el recorrido. Un toque confirma el movimiento y el registro de campa coincide con la campa real.

Saliente: cargado, precintado, autorizado, en ruta

Una carga saliente en vivo sigue el mismo proceso a la inversa: registrada a la llegada, arrimada a su muelle, cargada y precintada en el dock, y cuando la puerta la autoriza el rastreador la acompaña a la salida y cierra la visita.

Qué muestra el registro

Cada llegada, movimiento y salida queda en el registro de auditoría con el sistema de posicionamiento como actor, junto a la lista de verificación del agente de puerta y las entradas propias del almacén. El recorrido se conserva para cada visita.

Qué necesita un sitio

  • Un despliegue de Wheere en los semirremolques que deseas monitorizar, con los rastreadores asociados a los números de semirremolque en la Administración del sitio.
  • Un plano de campa georreferenciado. Dos puntos topografiados en el Layout Builder sitúan el mapa sobre el terreno real.
  • Tres interruptores por sitio. Posiciones de rastreadores, llegada automática y salida automática, todos desactivados por defecto.
  • Nada nuevo en el lado de YARDtwin. El conector, la vista de mapa y la geovalla forman parte del producto.

Wheere es socio tecnológico de YARDtwin y el vídeo se realizó en una campa de demostración. Si tu sitio utiliza Wheere, o estás evaluando el posicionamiento para una campa, nos gustaría mostrártelo sobre tu propio plano.

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