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Integrações1 de novembro de 2026· 5 min de leitura

Onde está cada semirreboque: posicionamento Wheere em tempo real no YARDtwin

Um mapa de pátio só é tão fiável quanto as suas posições. Registos de entrada na portaria, chamadas de cais e tarefas de shunter dizem-lhe onde um semirreboque deveria estar; um sistema de posicionamento diz-lhe onde está. Este pequeno filme une os dois: rastreadores de rádio Wheere nos semirreboques, as suas leituras a chegar ao conector Wheere em tempo real do YARDtwin, e o mapa de pátio, a portaria e o registo a funcionar a partir de uma única posição medida.

Pátio de demonstração: posições reproduzidas no formato de dados da Wheere através do conector Wheere em tempo real do YARDtwin. Tudo o que o pátio faz com elas é o produto em produção.

Como uma leitura entra no sistema

A Wheere determina a posição de cada rastreador por rádio e envia cada leitura ao YARDtwin como uma mensagem assinada: um HMAC sobre o corpo e um identificador de evento que impede repetições. O YARDtwin verifica a assinatura, localiza o rastreador no registo de etiquetas do site para identificar o seu semirreboque, e associa o semirreboque à reserva aberta do dia ou a um semirreboque estacionado quando não existe nenhuma. A partir daí, a reserva, o mapa de pátio e a portaria partilham uma única posição.

Nada nessa cadeia é simulado. Os semirreboques do filme foram animados por posições reproduzidas no formato de dados próprio da Wheere, mas cada correspondência, alteração de estado e registo de auditoria foi feito pelo código em produção.

Entrada: chegada, registo e libertação pelo próprio semirreboque

Uma entrega de entrada para um transportador, reservada para a porta três. Com a chegada automática ativada no site, no momento em que o rastreador cruza o perímetro do site, a reserva é marcada como chegada e registada, com a hora e a distância gravadas e sem que ninguém na portaria precise de introduzir dados. O marcador acompanha então o semirreboque ao longo da via do pátio até à sua porta, e os próprios detalhes do semirreboque mostram as suas coordenadas, a sua origem e o percurso efetuado.

Uma vez descarregado, a portaria percorre a lista de verificação de saída e dá a autorização. O camião parte e o YARDtwin regista a saída no momento em que o semirreboque ultrapassa o perímetro.

O shunter: um movimento, um toque

Um semirreboque largado precisa de estar na porta seis. A tarefa chega ao telemóvel do shunter; à medida que o semirreboque é puxado pelo pátio, o mapa mostra cada metro e guarda o percurso. Um toque confirma o movimento e o registo do pátio corresponde ao pátio real.

Saída: carregado, selado, autorizado, partido

Uma carga de saída em direto segue o mesmo processo em sentido inverso: registada na chegada, recuada até à sua porta, carregada e selada no cais, e quando a portaria a autoriza, o rastreador acompanha-a para fora e fecha a visita.

O que o registo mostra

Cada chegada, movimento e saída consta do registo de auditoria com o sistema de posicionamento como ator, a par da lista de verificação do agente de portaria e dos registos do próprio armazém. O percurso é guardado para cada visita.

O que um site precisa

  • Uma instalação Wheere nos semirreboques que pretende monitorizar, com os rastreadores mapeados para números de semirreboque em Site Admin.
  • Uma planta de pátio georreferenciada. Dois pontos levantados no Layout Builder colocam o mapa em coordenadas reais.
  • Três configurações por site. Posições por rastreador, chegada automática e saída automática, cada uma desativada por defeito.
  • Nada de novo do lado do YARDtwin. O conector, a vista do mapa e a geofence fazem parte do produto.

A Wheere é parceira tecnológica do YARDtwin e o filme foi realizado num pátio de demonstração. Se o seu site utiliza a Wheere, ou está a ponderar o posicionamento para um pátio, gostaríamos de lhe mostrar isto na sua própria planta.

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